齒輪作為驅動鏈中至關重要的一環(huán)，以其及其復雜的制造工藝成為了機械行業(yè)乃至整個工業(yè)的標志符號。小到手表，大到輪船，齒輪的身影無處不在。

　　齒輪依靠齒的嚙合進行傳動，可實現(xiàn)改變轉速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。由于傳動效率高、傳動比準確、功率范圍大等優(yōu)點，齒輪機構在工業(yè)產品中廣泛應用，其設計與制造水平直接影響到工業(yè)產品的質量。

　　隨著現(xiàn)代科技工業(yè)的發(fā)展，高精度漸開線硬齒面齒輪已成為齒輪發(fā)展的主要方向。目前工業(yè)上用硬齒面齒輪常見的加工工藝主要有以下三種：

　　1. 毛坯—機加工—滾(插)齒—熱處理—精滾/硬刮削

　　2. 毛坯—機加工—滾(插)齒—熱處理—磨齒

　　3. 毛坯—機加工—滾(插)齒—剃齒—熱處理—(珩齒)

　　今天我們就來簡單了解一下這三種工藝中涉及到的滾齒、插齒和剃齒三種工藝及其刀具設備。

　　一、滾齒

　　滾切齒輪屬于展成法，其所用到的刀具為滾刀(如上圖所示)，滾刀與被加工齒輪相當于一對螺旋齒輪作無側隙強制性的嚙合。

　　滾齒生產率較高，加工的通用性較好，既可加工圓柱齒輪，又能加工蝸輪;既可加工漸開線齒形，又可加工圓弧、擺線等齒形;同時也可加工大模數(shù)齒輪，大直徑齒輪。因而滾齒是目前應用最廣的一種齒輪加工方法。

　　二、插齒

　　用插齒刀按展成法或成形法加工內、外齒輪或齒條等的齒面稱為插齒。

　　插齒通常被用來加工帶有臺肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪， 人字齒輪，內齒輪等，而這些類型的齒輪通常采用滾齒很難實現(xiàn)。

　　插齒的齒形精度和表面粗糙度比滾齒好，但齒向精度及運動精度不及滾齒。生產效率也比滾齒差。

　　三、剃齒

　　剃齒加工是根據(jù)一對螺旋角不等的螺旋齒輪嚙合的原理，利用剃齒刀與齒輪工件的嚙合傳動，從齒輪工件的齒面切削去微小的加工余量，進行剃削。剃齒刀與被切齒輪的軸線空間交叉一個角度，它們的嚙合為無側隙雙面嚙合的自由展成運動。剃齒加工屬于齒輪的精加工，但只能用于非淬硬的齒輪(硬度小于35HRC)，通過剃齒加工通常能提高齒輪精度一個等級。

　　在嚙合傳動中，由于軸線交叉角“γ”的存在，齒面間沿齒向產生相對滑移，此滑移速度即為剃齒加工的切削速度。剃齒刀的齒面開槽而形成刀刃，通過滑移速度將齒輪齒面上的加工余量切除。由于是雙面嚙合，剃齒刀的兩側面都能進行切削加工，但由于兩側面的切削角度不同，一側為銳角，切削能力強;另一側為鈍角，切削能力弱，以擠壓擦光為主，故對剃齒質量有較大影響。為使齒輪兩側獲得同樣的剃削條件，則在剃削過程中，剃齒刀做交替正反轉運動。

　　與滾齒和插齒不同的是，齒輪工件和剃齒刀之間只有齒面嚙合，兩者的軸之間沒有機械的聯(lián)系，互相之間自由旋轉，通常是由剃齒刀帶動齒輪轉動完成剃削。