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齒輪工藝和質(zhì)量對NVH的影響分析(一)

發(fā)布時(shí)間:2023-06-20 | 來源:燕青談齒輪 | 作者:麻俊方
   概述

  電動汽車齒輪傳動的噪音控制是一個(gè)主要問題。眾所周知,如果使用高精度齒輪,可以提高使用壽命,減少振動,提高NVH(噪音、振動和舒適性)性能,從而減少噪音。由于這個(gè)原因,許多電動汽車制造商要求根據(jù)ISO1328用于齒輪的高質(zhì)量制造。

  在實(shí)際應(yīng)用中,特別是齒廓形貌的偏差受到了很大的限制。相關(guān)要求在某些情況下無法通過制造來達(dá)到。這增加了制造的時(shí)間周期,從而增加了制造成本。這就引出了一個(gè)問題,即所要求的高質(zhì)量是否真的對整車或總成的性能表現(xiàn)具有關(guān)聯(lián)性,或者,例如,一個(gè)較大范圍的齒廓修型是否比簡單地減少允許的制造誤差更加有效。

  因此,我們有必要找到一種可以用來估計(jì)制造精度的影響的方法。當(dāng)分析齒輪齒面形貌測量時(shí),信號總是統(tǒng)計(jì)上產(chǎn)生聚焦,通常覆蓋一定的基本波形。這種波形的大小直接影響所產(chǎn)生的齒廓形貌偏差。

  本文描述了一個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)和結(jié)果,該項(xiàng)目研究了不同質(zhì)量參數(shù)對由此產(chǎn)生的傳動誤差和激勵(lì)力的影響。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),在理論理想的齒廓基礎(chǔ)上應(yīng)用了正弦性質(zhì)的修正??梢孕薷恼穹L度和波度的初值,可單獨(dú)應(yīng)用于齒廓齒形或者齒長方向,或在兩者上進(jìn)行同時(shí)應(yīng)用。然后對傳動誤差、激勵(lì)力等對振動原因的基本影響進(jìn)行了評估,得到了相關(guān)結(jié)果。

  波形的振幅或高度取決于允許的最大輪廓形式偏差ffα。然而,波形長度或初始值在生產(chǎn)過程中可以發(fā)生變化,但對ffα沒有任何影響。因此,有必要考慮到不同波形的效果驗(yàn)證。這可以通過結(jié)合不同變化的振幅、長度和相位角來自動實(shí)現(xiàn),以便進(jìn)行計(jì)算。然后,可以揭示傳動誤差和其他值的變化,并用于預(yù)測質(zhì)量對NVH性能的影響。本文同時(shí)介紹并討論了該方法在一些現(xiàn)有齒輪傳動總成中的應(yīng)用。

  考慮到齒輪加工工藝的設(shè)計(jì)方法

  齒輪副設(shè)計(jì)和齒面形貌修型

  當(dāng)齒輪副尺寸確定時(shí),根據(jù)負(fù)載、速度和輸出減速比等要求創(chuàng)建齒輪副傳動原理圖。這種原理圖可以在驅(qū)動系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包中非常有效地建模。齒輪、軸和軸承的尺寸可以通過軟件中的尺寸功能來定義。通過以上方法,設(shè)計(jì)人員可以很快創(chuàng)造能夠滿足基本要求的初稿,如最低安全系數(shù)和/或使用壽命。

  圖1代表了利用KISSsoft軟件進(jìn)行齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理圖及相關(guān)模型。

圖1 利用KISSsoft建立的齒輪傳動系統(tǒng)原理圖及三維數(shù)字模型

  在將齒輪箱尺寸調(diào)整到給定的局部邊界和其他約束條件后,需要對齒輪箱進(jìn)行靜態(tài)和動態(tài)仿真。這使相關(guān)技術(shù)專家能夠確定哪些齒面修型是必要的,以避免在載荷下變形造成的輪齒失效。如今,齒廓和齒長方向修型會專門旨在減少振動激勵(lì)(噪聲的來源)或傳動效率的損失,以上兩個(gè)因素都是非常重要的。這種輪齒的修型是由于純粹的功能性性質(zhì)的原因。通常這樣的修型是在齒廓或在齒長方向上設(shè)定不同的鼓形。

  純粹由于功能原因而定義的齒面修型通??梢酝耆ㄟ^制造工藝實(shí)現(xiàn)。那么,制造部門的任務(wù)是盡可能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)這種以功能導(dǎo)向的齒面修型。

  齒輪制造工藝

  有許多不同的工藝可以制造圓柱齒輪,如圖2所示。對于熱前齒面加工,可提供滾齒、輪廓銑削、成型、拉削或刮削等不同的工藝方式。熱后硬齒面精加工工藝較少,主要是展成磨削、成型磨削和齒輪珩齒加工。齒輪是基于刀具的幾何形狀和工藝的相互運(yùn)動來展成加工的。相互運(yùn)動關(guān)系是由機(jī)床的控制軟件計(jì)算,使用理論齒輪數(shù)據(jù)和所需的齒面修型數(shù)據(jù)。

圖2 齒輪產(chǎn)品的通用制造流程

  通常,設(shè)計(jì)部門設(shè)計(jì)的齒輪很少會關(guān)注討論生產(chǎn)過程。如果生產(chǎn)是外包的,就像現(xiàn)在經(jīng)常發(fā)生的情況一樣,在設(shè)計(jì)階段通常沒有決定誰將生產(chǎn)齒輪,或?qū)⑹褂媚膫€(gè)工藝方式。

  在設(shè)計(jì)過程中考慮到生產(chǎn)工藝

  每一種生產(chǎn)工藝(圖2)都有自己特定的原理,可以使加工方法很好地展成特定的修型齒面,或者完全不能生產(chǎn)所需齒形。生產(chǎn)過程中的機(jī)床操作者面臨的是展成一種無法通過數(shù)學(xué)方法精確地創(chuàng)建的修型齒面的問題。因此,所需的修正或多或少與近似值相關(guān)聯(lián)。機(jī)床操作者能夠盡可能的加工出來與所需的修型齒面相關(guān)聯(lián)的齒輪。在生產(chǎn)過程中,通過齒形或者齒向測量來檢查所需修型的公差范圍。這個(gè)過程對于檢查齒面形貌修型的用途有限。齒輪生產(chǎn)需要一個(gè)合理的公差范圍,否則生產(chǎn)成本可能會過高。在給定的公差內(nèi)生產(chǎn)的齒輪是否具有設(shè)計(jì)者預(yù)期的齒輪性能,這個(gè)問題仍然會存在。

圖3 齒廓偏差的描述及范圍

  例如,輪廓形式偏差的定義方式是,如圖3所示的虛線將盡可能移動到左右(顯示為細(xì)線),以接觸測量齒廓情況時(shí),顯示為一條粗藍(lán)線。根據(jù)ISO 1328,齒廓誤差向左和向右偏移的距離就解釋了齒廓的誤差ffa。很明顯,有一些不同的輪廓形式都有相同的ffa值。這個(gè)加工方法只能部分地評估這種特殊偏差對齒輪噪聲特性的影響。這同樣適用于齒長方向的偏差。

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