別看它其貌不揚(yáng)，但每一個(gè)齒形、每一個(gè)孔位都有極其嚴(yán)格的精度要求，正是由于這種高精度要求，讓這一領(lǐng)域被國外卡脖子近30年。
全球機(jī)器人減速器市場一直呈現(xiàn)高度集中狀態(tài)。全世界范圍內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人，80%的關(guān)節(jié)減速機(jī)都是采用日本的RV減速機(jī)，在這80%的公司里面，又超過了80%全部是用的同一家的日本的減速機(jī)，它不僅壟斷了中國，也壟斷了全世界。
面對如此困境，國產(chǎn)企業(yè)又該如何破局?
在武漢精華減速機(jī)有限公司(下文簡稱稱“武漢精華”)的倉庫里，一臺直徑1.1米、高1.3米的“黑大個(gè)”正在通電測試運(yùn)行。據(jù)介紹，它將安裝在一根長達(dá)11米的機(jī)械臂上，在核聚變反應(yīng)堆里維護(hù)“人造太陽”的運(yùn)行。
當(dāng)日，由武漢精華研發(fā)制造的3臺45萬牛米擺線齒輪減速機(jī)正式交付給中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院，將應(yīng)用在國際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆裝置中。
據(jù)悉，這臺RV減速機(jī)設(shè)計(jì)用途是國際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆里多功能機(jī)械臂的“關(guān)節(jié)”，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機(jī)，標(biāo)志著我國在RV減速機(jī)領(lǐng)域取得了重大突破。
武漢精華，位于黃陂區(qū)祁家灣街，從起步開始，就在做減速機(jī)產(chǎn)品，憑借著為礦山、化工和舞臺三類機(jī)械設(shè)備供應(yīng)普通減速機(jī)，一步步成長為行業(yè)龍頭。
從2012年起，武漢精華開始研發(fā)RV減速機(jī)，經(jīng)過2年多攻關(guān)，于2014年成功研發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的RV減速機(jī)。經(jīng)過近10年的埋頭苦干，武漢精華研發(fā)的RV減速機(jī)已發(fā)展到6個(gè)系列，均處于國際、國內(nèi)領(lǐng)先地位。
其中，公司2017年研制出世界上已知最小的RV減速機(jī)，自重僅為0.37公斤，承載重量為45牛頓米，運(yùn)行精度可達(dá)一根頭發(fā)絲的二十分之一，應(yīng)用在高端醫(yī)療機(jī)器人身上。此前全球最大的擺線齒輪減速機(jī)載重量是25噸，這臺的載重量可達(dá)45噸，刷新了世界紀(jì)錄，公司更是被被評為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。
RV減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，相當(dāng)于人體的肩、肘、膝等重要受力和精確運(yùn)轉(zhuǎn)的“關(guān)節(jié)”，其核心技術(shù)過去一直被國外壟斷。
從上世紀(jì)80年代成功生產(chǎn)出第一臺蝸輪減速機(jī)開始，武漢精華已在行業(yè)深耕30余年。2011年，武漢精華開始研發(fā)高RV減速機(jī)，公司創(chuàng)始人余運(yùn)清帶領(lǐng)公司10多位技術(shù)人員挑戰(zhàn)RV減速機(jī)。報(bào)廢的試驗(yàn)品達(dá)上萬件，裝了整整一卡車。在堅(jiān)持不懈的努力下，2014年，公司成功自主研發(fā)出RV減速機(jī)，被省科技廳鑒定為“整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平”。2015年3月，RV減速器正式量產(chǎn)，并投放市場。
“做減速機(jī)，就是在打鐵，精力和時(shí)間需要傾注在產(chǎn)品的千錘百煉和迭代創(chuàng)新。”
國產(chǎn)RV減速機(jī)的崛起并不容易。誰也沒有想到，“零起步”的國產(chǎn)RV減速機(jī)能迅速達(dá)到國際水平。眼下，武漢精華的常規(guī)工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)與國際水平“并跑”，自主研發(fā)的大型RV減速機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)“領(lǐng)跑”。
作為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵零部件，RV減速機(jī)曾經(jīng)被國外企業(yè)“壟斷”，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化中難啃的“骨頭”。近年來，隨著機(jī)器人行業(yè)景氣度恢復(fù)，國內(nèi)減速機(jī)企業(yè)不斷定點(diǎn)突破，RV減速機(jī)國產(chǎn)化率處于加速提升狀態(tài)。
工業(yè)機(jī)器人是RV減速機(jī)的主戰(zhàn)場。為加快制造強(qiáng)國建設(shè)步伐，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國政府及相關(guān)部門出臺了一系列政策，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
在智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域，《“十四五”規(guī)劃綱要》提出要突破先進(jìn)控制器、高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、高性能減速器等智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出到2025年，要提升制造業(yè)機(jī)器人密度，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景。
在國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)，與之相配套的減速機(jī)行業(yè)也越來越壯大。目前減速機(jī)產(chǎn)品已達(dá)上百種，廣泛服務(wù)于物流、包裝、工程機(jī)械、冶金、水利、電力、醫(yī)療機(jī)械等行業(yè)。
國產(chǎn)自主工業(yè)機(jī)器人未來前景巨大，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必定是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上下協(xié)同的發(fā)展，優(yōu)秀的機(jī)器人產(chǎn)品必須有高品質(zhì)的自主化核心零部件產(chǎn)品支撐，而零部件產(chǎn)品的成長必須以整機(jī)應(yīng)用為基礎(chǔ)，才能實(shí)現(xiàn)從有到精的質(zhì)變。