據(jù)介紹，瀚晟傳動(dòng)于2017年創(chuàng)立于浙江寧波，是一家致力于傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、制造及銷售的專精特新企業(yè)與高新技術(shù)企業(yè)，目前主供機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人。
通過(guò)長(zhǎng)期深耕自有技術(shù)，目前公司的產(chǎn)品性能已趕超國(guó)際頂尖廠商，并陸續(xù)獲得國(guó)內(nèi)外客戶的青睞，現(xiàn)有客戶包括中科院、格力集團(tuán)、藍(lán)思集團(tuán)、拓斯達(dá)、圖靈、藦卡等。
減速器一直都是機(jī)器人最為重要的零部件之一。在機(jī)器人領(lǐng)域，主要應(yīng)用的是精密減速器，具體可細(xì)分為RV減速器和諧波減速器，兩者互為千秋，各有補(bǔ)充。然而，這項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)始終受制于人。
瀚晟傳動(dòng)自主研發(fā)的用以替代RV減速器的MRG系列減速器和用以替代諧波減速器的FG系列減速器很好的打破了日本在這一領(lǐng)域的壟斷。
公司自主研發(fā)的FG和MRG傳動(dòng)技術(shù)是全球范圍內(nèi)繼行星、擺線、諧波傳動(dòng)技術(shù)以來(lái)又一重大技術(shù)創(chuàng)新，可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置的高壽命、高功率密度(重量輕、體積小、輸出扭矩大)、高傳動(dòng)效率(正反向傳動(dòng)效率達(dá)90%左右)與高剛性，大幅提升抗沖擊能力，突破了長(zhǎng)期困擾工業(yè)領(lǐng)域傳動(dòng)應(yīng)用的多項(xiàng)性能限制。
并且其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配簡(jiǎn)易、材料要求低，因此能夠明顯的實(shí)現(xiàn)降本增效，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的大背景下，其產(chǎn)品也具備非常好的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
仔細(xì)來(lái)看，F(xiàn)G傳動(dòng)原理是一種以面接觸的方式進(jìn)行嚙合的新型傳動(dòng)原理，顛覆傳統(tǒng)的漸開(kāi)線、擺線等線接觸嚙合方式，徹底解決了齒受力時(shí)應(yīng)力集中的問(wèn)題，承載能力更大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低，傳動(dòng)時(shí)嚙合相對(duì)滑動(dòng)少，摩擦小，真正意義上實(shí)現(xiàn)小體積、大速比、大輸出扭矩傳動(dòng)，最大程度克服了傳統(tǒng)的行星傳動(dòng)、擺線傳動(dòng)及諧波原理各自的痛點(diǎn)和短板，是機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域理想的傳動(dòng)原理。
而MRG傳動(dòng)技術(shù)更是克服了當(dāng)前機(jī)器人減速器常見(jiàn)的擺線不穩(wěn)定，嚙合不緊密的問(wèn)題。MRG傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(無(wú)齒)將使其減速器的摩擦小于RV，具有更大的功率與更長(zhǎng)的壽命。MRG傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也比RV更為簡(jiǎn)單，其材料成本和加工成本也比RV減速機(jī)更低，因此具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
目前，全球傳動(dòng)技術(shù)的工業(yè)產(chǎn)品市場(chǎng)超5000億元。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，瀚晟打破國(guó)外技術(shù)壟斷后，產(chǎn)品將反向輸出到國(guó)外。除了可以在工業(yè)機(jī)器人、協(xié)助機(jī)器人、人形機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮作用，為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需求提供關(guān)鍵技術(shù)條件支撐，瀚晟傳動(dòng)的技術(shù)原理同樣可以應(yīng)用在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、港口機(jī)械、石油機(jī)械、行走履帶驅(qū)動(dòng)等傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，助力中國(guó)制造更新迭代。