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來福諧波:要讓國產(chǎn)機(jī)器人減速器告別“舶來品”

發(fā)布時間:2018-07-26 | 來源:互聯(lián)網(wǎng) | 作者:
   一大早,浙江來福諧波傳動股份有限公司副總經(jīng)理彭勝良如往常一樣在研發(fā)車間巡視,以確保線上問題能得到及時解決。

“今年以來,公司已經(jīng)投入500多萬元的研發(fā)經(jīng)費(fèi)用于提高工藝制造的能力?,F(xiàn)在,我們第三代產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入試驗(yàn)階段,預(yù)計年底就可以投產(chǎn)上市了。”彭勝良說,第三代產(chǎn)品將在精度保持性上追上國外一流企業(yè),真正讓中國機(jī)器人擁有告別“舶來品”的機(jī)會,扭轉(zhuǎn)日產(chǎn)諧波減速器壟斷僵局。

彭勝良介紹,減速器、控制器和伺服電機(jī)是機(jī)器人構(gòu)成的三大關(guān)鍵部件,其中以減速器為最核心的關(guān)鍵機(jī)械部件,成本占比也最高,一個機(jī)器人需要6個減速器,國產(chǎn)機(jī)器人突破的關(guān)鍵也就是這個減速器。

然而,在過去的三四十年間,日本企業(yè)幾乎在全球范圍內(nèi)壟斷了減速器的核心技術(shù)。“在此之前,定制諧波減速器多少時間、多少價格,都是由日本公司說了算。”彭勝良說,“不但是這樣,日本企業(yè)還限制高端產(chǎn)品對中國出口,使國產(chǎn)機(jī)器人廠家根本無法與國際競爭對手抗衡。”

從2016年開始,國內(nèi)包括“來福諧波”在內(nèi)的幾家公司如雨后春筍般冒了出來。“我們不僅做到了諧波減速器高扭矩、大速比、小體積,更追求產(chǎn)品具有高可靠性、高精度、高壽命等特性。”“來福諧波”現(xiàn)在生產(chǎn)的機(jī)器人用諧波減速器,體積、重量都比原來國家標(biāo)準(zhǔn)諧波減速器縮小60%,但是承載能力卻比原來大幅度提高,可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)械驅(qū)動控制等領(lǐng)域。

更重要的是,國內(nèi)諧波減速器技術(shù)的不斷成熟逼迫日產(chǎn)諧波減速器的價格也大幅“跳水”。“原來一個減速器價格近萬元,現(xiàn)在只要四五千。”在價格上近一半的降幅,推動了國產(chǎn)機(jī)器人的量產(chǎn),自主創(chuàng)新迎來國產(chǎn)化春天。

要追趕國際老牌企業(yè),不但要有負(fù)重前行的毅力,更要有不斷創(chuàng)新的思維。彭勝良介紹,諧波減速機(jī)是用于小型機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個軸,特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高、單級傳動比大。“如何在小小的減速器上實(shí)現(xiàn)突破,提高工藝設(shè)計,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化升級,我們的團(tuán)隊(duì)連做夢都在想這個問題。”

從2013年開始,“來福諧波”投資近7000萬元,用于研發(fā)改進(jìn)諧波減速器。工業(yè)機(jī)器人需要24小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),穩(wěn)定性和可靠性一定要高。因此從材料到成品,研發(fā)團(tuán)隊(duì)都進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量把控、反復(fù)試驗(yàn)。目前,由“來福諧波”生產(chǎn)的減速器的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國家標(biāo)準(zhǔn)。

公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)并不滿足于現(xiàn)狀。“我們要追趕日本HD公司,甚至可以在某些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)超越。”為了能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo),彭勝良認(rèn)為,一定要走自主研發(fā)的道路:“如果靠模仿就能成功,那別人早就成功了,哪里還輪得到我們。而且單靠模仿,我們就只能一直跟在別人的后面。”

如今,研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有19個骨干力量了,而公司的訂單也已經(jīng)排到9月份以后了。目前“來福諧波”的4條生產(chǎn)線已經(jīng)滿負(fù)荷開啟,預(yù)計到明年年底將擴(kuò)產(chǎn)到9條生產(chǎn)線,年產(chǎn)20萬套,產(chǎn)值達(dá)到4億元。

目前,我們正在與中電研究所進(jìn)行對接,進(jìn)行驅(qū)控一體機(jī)開發(fā)。”彭勝良說,一旦驅(qū)控一體機(jī)研發(fā)成功,公司的產(chǎn)品系列更上一個臺階。
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